Reconstruction Results¶

状态：Historical / development evidence；没有 formal Reconstruction main-table result。

旧文档曾把 20-case D3D V41R run 称为“已冻结结果”。target checkout 当前没有对应 V41R 的完整 scheduled manifest、resolved configs 或 aggregate evidence；原 V41R 产物位于只读 reference checkout：

/DATA/intern/hoi4d/projects/zhanbaiting/ArtHOI4D/
  output/runs/d3dhoi_recon_tuning/
    v041r_select_seed_track2_part75_smooth9000_full20/

因此下面数字只用于保留历史诊断，不能填入 paper tables：

Historical run	Reported object rotation	Reported object translation	Reported joint motion	Reported input/geometry diagnostics
HOI-aligned full20	5.537° mean	21.247 cm mean	8.267° mean	3.46 cm label-qualified gap；mask-consistency IoU 0.914
balanced articulation full20	4.849° mean	23.54 cm mean	9.777° mean	custom joint-open F1 0.911

这些值缺 formal scheduled ITT denominator、CAD-cluster paired CI、跨方法同协议比较与 target-local hash 闭环。mask IoU 可能复用优化输入，gap 使用 reviewed contact label，均不是独立 GT accuracy；custom open F1 的阈值也不是 paper-frozen。它们只能说明旧 pipeline 产生过 noisy reference 和 hard tail。

当前 target 能支持的陈述¶

Recon pipeline/config/adapter code 存在；
target 的 output/runs/d3dhoi_shared_ground_v40_default_hoi_align_s100k_m10k_full20_v001/ 有 20 个 result.pt 和 20 个 case JSON，但只有 1 份 optimization config 与 1 份 HOI summary；这是 v40 migration/dev pilot，不能复核上表 V41R aggregate，也不是 scheduled ITT formal result；
target output/runs/d3dhoi_default/ 不含可用于复核旧 one-stop Full20 review 的结果；
D3D-HOI author-released 256 个 params.npy 已迁入 baselines/d3d-hoi/；2026-08-14 已与官方压缩包逐文件 SHA-256 校验一致，但 native evaluator aggregate 与 scheduled formal manifest 尚未闭环。CubeOPT 的 239 条本地结果是我们的 author-code reproduction，不是第二条 official D3D row；ARCTIC official baseline 和 generated-video formal manifest 仍 missing。

新的 formal Results 必须由 scheduled manifest 产生：D3D core 报 native GT metrics + 独立 failure/coverage audit；只有 ARCTIC optional manifest 激活后才报其 official metrics。所有 formal panel 都报告 N cases/CAD clusters 和 paired CI。指标/基线设计见 Reconstruction metrics 与 Reconstruction baselines。已移除的旧 tuning/HOI-alignment 页面的结论已在本页归档；迁移关系见文档迁移台账。