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ArtHOI4D Research Hub

ARTICULATED HOI RESEARCH

从 articulated HOI reconstruction 到可验证的物理执行

从论文问题、方法到实验与证据的统一入口。

:material-lightbulb-on-outline: 理解论文主线 :material-calendar-check-outline: 查看 28 天计划 :material-file-tree-outline: 查看方法设计 :material-flask-outline: 进入当前实验

框架状态

部分 pipeline/interface pilot 已跑通；formal baselines、统计聚合与 metric 签名未闭环，private test 仍为 No-Go。

当前第一优先级

先完成 D3D-HOI core、Physics baselines 与真实 CAD-cluster statistics；ARCTIC RGB 整块 time-gated，VideoGen 无逐帧 GT 时只作 supporting evidence。

现有结果怎么理解

现有 Full20 与旧 baseline 只属 pilot/dev/historical。正式数字必须来自 signed metric、frozen manifest、ITT 与 cluster-aware statistics。

团队现在从这里开始

直接阅读 ICLR 2027：28 天完成正式实验和论文初稿。 数据集用途见 数据集与实验范围。

网站分类

01 · STORY Research Story 论文问题、gap、中心 idea、候选贡献、论证顺序和 claim 边界。

02 · METHOD Method Design Asset、reconstruction、human/ground/contact 和 passive physics 的技术设计。

03 · EXPERIMENTS Experiments 实验矩阵、baseline 适配、统一协议、执行顺序和完成条件。

04 · RESULTS Results 已完成指标、可视化、失败案例、证据等级和仍缺失的 telemetry。

05 · PROJECT GUIDE Project Guide Implementation details、评测、可视化、标注、review 和运行指南。

06 · HISTORY Archive 被替代的计划、历史诊断和仅用于追溯的阶段性材料。

当前共同约束

  1. Physics 只使用 Isaac family：当前 V100 用 Isaac Gym，HDMI 官方路径用 Isaac Sim/Isaac Lab。
  2. Physics 的唯一 object joint reference 是 result.pt 的 joint_names + joint_types + joint_values[T,J]：Default/Start reset 用 q(0)， Random/Hybrid reset 用被采样的 q(t)。
  3. Recon joint trajectory 保持 absolute q，不改成 relative q。
  4. 失败和 unavailable case 不从评测分母中删除。
  5. 网站不保存第二套实验结论；修改内容必须回到对应 Markdown。

阅读建议

先读 Research Story 理解论文为什么做，再读 Method Design 理解系统如何实现。准备实验时进入 Experiments；只有 Results 中登记的结果 才能支持论文结论。