Reconstruction 评测指标¶
不同数据集使用各自的官方指标。D3D-HOI 评估物体和关节运动；ARCTIC 评估双手、物体和交互一致性。
D3D-HOI¶
| 指标 | 含义 | 单位 |
|---|---|---|
| Orientation Error | 预测物体方向与标注方向的差异 | degree |
| Location Error | 预测物体位置与标注位置的距离 | cm |
| Dimension Error | 预测物体尺寸与标注尺寸的差异 | cm |
| Revolute Motion Error | 转动关节运动误差 | degree |
| Prismatic Motion Error | 移动关节运动误差 | cm |
239 个 revolute 样本和 17 个 prismatic 样本分开报告关节误差。Mask IoU、接触距离和时间平滑性可以用于 分析失败，但不代替上述重建准确率。
3DADN 只填写它实际支持的 revolute 指标，而且必须先取得逐视频预测并按正文帧集合重评。3DHOI 的
3DADN adaptation 使用 GT motion annotation 划分单调片段；其 reported State 又只使用 temporal optimization
实际输出 motion parameters 的帧。所以该数字默认只能放入附录，并同时报告 input privilege 和
video/frame coverage；不能当作这里的全帧 Rev. error。
ARCTIC¶
| 指标 | 含义 |
|---|---|
| MPJPE\(_h\) | 手部关节位置误差 |
| MRRPE\(_{r\to l}\) | 左右手根节点的相对位置误差 |
| MRRPE\(_{r\to o}\) | 手与物体根节点的相对位置误差 |
| AAE | 物体关节角度误差 |
| CDev / MDev | 接触和相对运动的一致性 |
| SR@0.05D | ARCTIC 官方成功率 |
ARCTIC 的全身 SMPL-X 指标只能作为附录补充，不能把只输出手部的 ArcticNet 或 HOPformer 填入 全身指标列。
生成视频¶
只有生成过程提供逐帧人体、物体位姿和关节状态时，才报告对应的重建误差。没有逐帧参考时，只报告成功 处理的样本数、失败类型和下游 Physics 结果。
汇总规则¶
- 每个样本只产生一组结果；失败样本不从总数中删除。
- 连续指标只在真实有效帧上计算，同时报告有效时长和有效帧比例。
- 同一 CAD 的多个样本在置信区间计算时作为一组处理。
- 方法不支持的指标写
–，没有完成的实验留空。
所有方法共同遵守的统计规则见 共同评测规则。更详细的公式和文献来源保留在 Reconstruction 指标调研记录，日常实验不需要先阅读该长文档。